安塞腰鼓有2000多年历史，被誉为“东方第一鼓”和“中华鼓王”。以鼓报警，以鼓助威，以鼓告急，以鼓为乐，都是安塞腰鼓的功能。

安塞腰鼓分文鼓、武鼓两种。文鼓以扭为主，重扭轻打；武鼓以打为主，重打轻扭。安塞腰鼓快放快收，变化神速，自然大方，欢快流畅，刚柔并济，屈伸自如，在发展演变过程中把舞蹈、武术、体操、打击乐、吹奏乐、民歌等融为一体，从内容到形式更加丰富，更具观赏性、娱乐性。安塞腰鼓是黄河文化的组成部分，极具民族风格和地域特色。

1996年，安塞被命名为“腰鼓之乡”。2006年，安塞腰鼓入选首批国家级非物质文化遗产保护名录。