中国烹饪有蒸、煮、煎、炒、焖、煨等多种烹饪方式，追溯中国的烹饪文化史就可知烤是最原始的烹饪方法。1969 年陕西西安延兴门村出土了一件方形铜烤炉。炉子分上下两层。上层是长方形炉身，用于盛置炭火。下层用于承接炭灰，方便清洁。汉阳陵外藏坑出土也出土了一件方形的铁烤炉，反映出了汉代人烧烤烹饪的饮食习惯。

山东诸城前凉台村东汉孙琮墓出土画像石上的烤肉串图，将烤肉串的细节如切肉、串签和烤肉等整个过程刻画出来。陕西绥德四十里铺画像石上的庖厨图全面地表现了从宰杀到烤肉串的全过程，说明古人宰杀之后将猪肉羊肉进行烧烤。