西部网讯（记者 李卓然）扑动、滑翔、急停、转弯、穿越……日前，在西北工业大学友谊校区的游泳馆里，来了个大型“魔鬼鱼”！由西北工业大学航海学院“仿生智能水下航行器”项目组研发的IV号仿蝠鲼智能水下航行器揭开了它的神秘面纱。

2019年8月，I号仿蝠鲼智能水下航行器下水首航，便引起了广泛关注。一年来，在研究团队的努力下，小“蝠鲼”经过多次“变化”，一共有了四个型号，体重由最初的10kg发展至现在的100kg。同时，还突破了推进机理、仿生结构、智能控制等多项关键技术，开展了大量水池、湖海实验，达到国际先进水平，

为什么要仿蝠鲼，而不是仿黑鱼、巴沙鱼、鲸鱼、鲨鱼呢？据介绍，由于蝠鲼具有流线型的扁平躯体，这种形态不仅有利于游动推进，还有利于下潜滑行，且在航行器滑翔运动时，能有效借助流体的能量实现更高效率的滑行运动。因此，蝠鲼这一特性，充分满足长航时、高机动的大范围作业水下航行器的仿生需求。

“ 10kg的小‘蝠鲼’在运动时，依靠柔性翼扑动推进。这种推进方式，使之能够实现前游、倒游、原地转弯、快速俯仰等高机动动作，但是它搭载能力不高、航程有限，无法满足大范围作业任务需求。”航海学院“仿生智能水下航行器”项目组负责人曹永辉和曹勇介绍，要改善这一点，就必须给它增重提高搭载能力，并融合另一种重浮力滑翔推进模式，使其兼具长续航与高机动能力。

据了解，IV号仿蝠鲼智能水下航行器能拖人前行、倒游、原地转弯，采用全柔性翼，融合了两种推进模式，运动姿态更接近蝠鲼生物，具备长续航与高机动能力。目前样机已经开展大量水池实验，性能优良。综合考虑其下潜深度、续航时间、搭载能力、推进速度等性能，IV型样机遥遥领先于同类产品。

下一步，项目组还将为“魔鬼鱼”装上“耳朵”和“眼睛”，让它具备环境感知能力和地形地貌观测能力，以期用于海洋环境信息长期观测和海底科考目标定点持续观察。