轩辕庙大院内有一块平整的大青石，面积约1平方米，上面清晰地镌刻着—双长0.52米、深约0.02米的大脚印，这就是著名的黄帝脚印石。它出土于黄陵县东南郭村，据专家鉴定为汉代文物，1956年移至轩辕庙。

传说黄帝乘龙升天时，臣民们紧紧拽住他不放，结果巨龙腾空而起，黄帝的衣襟和靴子却被拽了下来。后来臣民们把黄帝的衣襟和靴子埋在桥山，以此永远地纪念这位伟大的部落领袖。

后来人们担心黄帝升天以后没有靴子可穿，于是每年清明节前，依照黄帝脚印大小做一双高筒靴子，送到黄帝陵前焚化。为了避免黄帝脚印失传，有人就把它刻在青石板上留传下来。