近日，记者从空军军医大学口腔医院获悉：该院口腔修复科运用自主式口腔多功能机器人微创技术成功取出断桩，为患者保住天然牙根，并完成牙齿的即刻修复。经查新，此技术为全球首创。

患者朱女士的上颌前牙曾进行根管治疗、氧化锆桩核及全冠修复。一个月前，朱女士的牙齿氧化锆桩发生断裂，牙冠脱落。

“朱女士的牙齿断桩位于根管深处盲区，且断桩与根管壁结合极其紧密，硬度远超牙体组织，传统的‘盲取’手段（超声震动、手用器械等方式）极易造成根管侧穿或牙根纵裂，最终不得不拔牙。这对有保牙意愿、处于备孕生理阶段的朱女士而言是无法接受的。”口腔修复科主任王富说。

面对这一临床难题，科室组织专家进行会诊后，制定了“数字化规划—机器人去桩—即刻修复”的一站式诊疗方案，为患者提供最优解。

术前，团队精准模拟断桩磨除路径及术后效果，在虚拟模型中精确定位断桩的三维位置、方向、长度及与根管壁的关系，将参数导入自主式口腔多功能机器人系统，设计科学的取桩方案。术中，机器人在视觉导航下，按照数字化预设路径，精准地磨除氧化锆断桩。断桩取出后，团队立即对患者牙周的软组织进行修整，通过口内扫描、数字化设计为患者安装高精度树脂临时冠，恢复患者牙齿的美观与功能。

术后复查显示，患者牙根稳固，修复体边缘密合，牙龈健康状况良好。