搭载欧卡智舶船舶智驾系统的无人艇进行全自主航行（资料照片）。 受访单位供图

7月12日，中国船级社（CCS）向陕西欧卡电子智能科技有限公司（以下简称“欧卡智舶”）颁发了全国首个“海工级”无人艇感知与自主航行系统（ORCA-APAS）产品型式认可证书，标志着我国自主研发的“海工级”无人系统正式获得行业准入。

该系统由欧卡智舶全栈自研，已在2024年11月获CCS首张无人艇感知与自主航行系统型式认可。这表明国产船舶智驾系统已具备国际海工领域准入资质，可为近海环卫、滨海文旅、远洋物流等场景提供自主可控的技术支撑，加速“海洋新基建”布局，为推动海洋经济高质量发展贡献中国“智”造力量。

欧卡智舶CTO程宇威介绍，欧卡智舶在海南海口海上试验场进行了数月的研发与测试，覆盖了不同海况、天气、光照、障碍类型等多种场景要素。该系统由无人艇端系统和远程岸基端系统两部分组成。其中，无人艇端系统包含欧卡智舶自主研发的水面自动驾驶控制器、场景感知传感器、综合显示与交互系统三部分。系统以这些硬件为基础，结合感知识别、自主定位、规划决策和自主控制算法，具备场景感知、自主航行、自主避障、自主靠离泊、动力悬停等功能，可适用于30节高速、4级海况下的海洋无人艇。同时，可为全品类船舶实现一系列高级辅助驾驶功能和面向无人艇的全无人自主化运行功能。

目前，该系统已在全球120多个水域的超千艘无人艇和智能船舶中进行实际应用，累计无人化运行里程超75万公里。