“谢谢大夫，让我重获新生。”6月23日，在空军军医大学口腔医院颌面创伤正颌外科病房，41岁的患者张强（化名）向主刀医生表达感激之情。

1周前，张强在该院接受了机器人截骨移植与即刻种植手术，“一站式”完成了颌骨缺损修复和咬合功能重建，目前已度过术后危险期，伤口恢复良好，咬合关系稳定，标志着手术取得圆满成功。经科技查新，该手术为世界首例，实现了中国机器人技术在颌面修复领域的里程碑式突破。

主刀医生、空军军医大学口腔医院颌面创伤正颌外科主任田磊介绍，患者因外伤导致左侧下颌骨缺损7厘米，掉了5颗牙，吃饭、说话受到严重影响。“传统治疗方式需进行骨移植重建、种植体植入和义齿修复等多阶段治疗，周期长达1年以上且咬合功能恢复效果不确定。”田磊说。

经与患者沟通，田磊团队决定依托自主式口腔多功能手术机器人的精准治疗优势，开展带血管的髂骨瓣截骨移植联合即刻种植义齿修复重建术，帮助患者实现口颌系统功能的快速恢复与重建。

田磊所说的自主式口腔多功能手术机器人，是该院教授、中国工程院院士赵铱民团队历经12年攻关取得的重大原创成果，前期已成功用于自体牙移植、牙髓根尖切除等手术，但将其拓展至颌骨重建及牙列修复领域，此前尚未开展。

“为确保机器人顺利完成任务，赵铱民院士牵头组建了攻关团队，历经4个月开发了自适应控制算法，建立了完善的手术机器人截骨末端执行系统、智能控制系统及轨迹规划系统，解决了截骨器械偏转和不稳定难题，并通过3D打印模型和动物实验证实了系统的安全性和有效性。”田磊说。

万事俱备。田磊下达了手术指令，就像智能汽车开启“智驾”模式一样，手术机器人在患者右侧髂骨预定位置精准完成了种植体植入，并按规划在髂骨上自主精确定位截骨位置，完成了髂骨瓣截骨手术，制备了形态与面部缺损区完全适配的髂骨瓣。

“上述手术操作全部由机器人自主完成，我们只负责过程监控。”田磊说，“机器人完成任务后，我们在种植体上进行了牙列即刻修复，并通过显微血管吻合技术将带牙的髂骨瓣移植到患者面部缺损区。12个小时的人机协同奋战，最终实现患者下颌骨缺损的形态修复与咬合功能的精准重建。”

“此次手术机器人操作精度达亚毫米级，实现了从单一常规口腔治疗到全身多区域复杂手术操作的跨越式升级，有望造福更多疑难、复杂颌面外伤及肿瘤切除患者。”空军军医大学口腔医院相关负责人说。 （记者 霍强 郭诗梦）