煤矿巷道是矿下进行生产活动的主要场所，因内部环境复杂多变，一直是测量成像的难点。日前，这项难题被中煤科工西安研究院（集团）有限公司破解，公司利用高精度激光雷达扫描建模技术，完成了国内首张全矿井厘米级扫描地图，精准刻画了矿井地下的实况。

（来源：陕西广电融媒体集团·起点新闻 记者：王晶 李涛）