6月30日，极越宣布全新V1.6.0版本全量推送，至此，在陕西10个地市的城市道路、高架道路和高速公路，极越汽车均可实现智能驾驶。司机只需要将手放在方向盘上，车辆可实现高阶智能驾驶，即车可自己认路、识别红绿灯、效率变道、避让行人和车辆等。

此次升级，极越智驾新增196城，城区智驾范围扩大至全国300+城复杂城市道路，除了第一批的西安外，陕西其余10个城市也纳入其中。此外，极越PPA智驾已经全面覆盖全国高速高架。

新版本还优化了纯视觉高阶智驾的实用性和安全性。智驾感知模型的迭代升级，提升了对远距离障碍物的感知距离，更早发现、看得更远、更安全。另外，在拥堵和低速跟车场景下，通过优化对前方障碍物的速度与加速度检测准确率和效率，极大提高了跟车的稳定性和乘坐舒适度。

新版本优化了部分场景下车道不居中的情况，减少压实线行驶的现象，并修正了地图在匝道、隧道等特殊道路连接场景中的偶发显示异常，提升用户驾驶体验。

极越在业内率先取消了激光雷达，走纯视觉技术路线。极越智驾对障碍物的感知精度达到厘米级，并对道路临时施工的围栏、靠边停靠的故障车辆、临时堆放的大垃圾桶等障碍物也能精准感知，大幅提升行驶过程中的应变能力，跟车、变道都非常丝滑。