“仿蝠鲼柔体潜水器”在游泳馆试航。

西部网讯(记者 苏静萌) “快看，快看！水里有一条魔鬼鱼！”最近一条“背部”黝黑，“腹部”雪白的“魔鬼鱼”潜海1025米引得关注。其实，这这条网红“魔鬼鱼”是西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展“仿蝠鲼柔体潜水器”。“仿蝠鲼柔体潜水器”是啥？有什么作用？9月18日，西部网·陕西头条记者采访到了西北工业大学航海学院研究团队的科研人员，为您揭开“魔鬼鱼潜水器”的神秘面纱。

“翱翔”I号和“翱翔”II号航行器。

“仿蝠鲼柔体潜水器”海试现场。

“仿蝠鲼柔体潜水器”是什么？

据了解，蝠鲼因其形态像蝙蝠而得名，又称为“魔鬼鱼”，是一种生活在热带和亚热带海域的软骨鱼类，其有一对宽大的翅膀，通过扑动双翼实现超高机动推进，同时展开双翼还有利于长距离滑翔。西北工业大学科研团队通过仿照蝠鲼的特征，创新性设计了仿蝠鲼柔体潜水器。

在水里的仿蝠鲼柔体潜水器一会扇动“翅膀”全速前行，一会轻摆尾部灵巧地转着圈，一会似动非动地漂浮在水面，一会儿又一个猛子潜入水底……长期以来，为了更好地进行海洋数据采集、海洋资源利用，更好地保障海洋权益，世界各国都在高端水下航行器方面开展了尖端科技研究。当前，各国已经投入使用的自主水下航行器中，存在难以同时兼顾工作时长与机动性、隐蔽性差、对海洋生态扰动大等短板，这些短板限制了水下航行器的大规模深入化的应用。

“仿蝠鲼柔体潜水器”在游泳馆试航。

“仿蝠鲼柔体潜水器”在游泳馆试航。

自2016年来，西北工业大学自主水下航行器团队瞄准未来海洋开发需求，致力于解决限制水下航行器有效利用的卡脖子难题，先后自主研发了4型仿生水下航行器工程样机，并成功开展了水池试验、湖试、海试。

近期海试成功的Ⅳ型样机，翼展3米、重470公斤，具备滑扑一体混合推进能力，它既能在水中高效长距离“滑翔”，也能超高机动“扑动”，融刚性“躯干”与柔性“双翼”于一身，无论是外形还是动作，都和真正的蝠鲼高度相似。

“仿蝠鲼柔体潜水器”在游泳馆试航。

潜海1025米 是全球首例具有应用能力的仿生水下航行器

西北工业大学航海学院院长、项目负责人潘光介绍，由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，近日已在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为全球首例完成此举的具有应用能力的仿生水下航行器，未来将在海洋环境保护等方面发挥重要作用。

“翱翔”II号航行器回收至母船。

“仿蝠鲼柔体潜水器和蝠鲼的滑翔和拍动相似程度已经接近了90%以上。”潘光教授表示，该潜水器既能在水中高效长距离“滑翔”，也能超高机动“扑动”，融刚性“躯干”与柔性“双翼”于一身。此外，团队还为“魔鬼鱼”装上了“耳朵”和“眼睛”，让潜水器具备环境感知能力和地形地貌观测能力，以期用于海洋环境信息长期观测和海底科考目标定点持续观察。

西北工业大学航海学院研究团队正在对航行器进行实验研究。

据介绍，这款工作时间长、机动性高、载荷量大、隐蔽性强、生物亲和性好的仿蝠鲼潜水器，满足了广域粗维度+原位细维度监测需求，可应用于各种水下环境监测、海洋大数据采集、海洋牧场养殖等场景。

潘光表示，这款仿生水下航行器可以在海洋牧场当中和鱼群混游，监视海洋牧场鱼群健康状态等。“目前，团队已经和相关单位合作，对西沙北礁珊瑚开展了环境监测，并采集了周围1000米深度海域温度、盐度、深度等水文信息。”