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机器人联盟 在科技领域大显“神通”

西安日报 2018-04-16 10:36:06
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四足机器人动作自然柔顺,反应快速准确。

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多旋翼智能无人机。

清洗机器人、焊接机器人、检测机器人、割草机器人……4月15日,记者走进浙江大学机器人与智能装备科技联盟,在这里,各式各样的智能机器让人感到科幻感十足。

“我们是浙江大学杨灿军教授的康复外骨骼项目团队,目前已经研发了下肢康复外骨骼步行机器人、下肢轮椅式康复外骨骼机器人、手指康复外骨骼机器人等。”浙江大学机械工程学院研究生马张毅以上肢外骨骼康复机器人为例介绍说,机器人包括主机和从机,通过主机对患者健侧运动神经进行采集后,控制患者患侧肢体运动,主要针对中风患者进行康复训练,可以达到促进肌肉循环、重塑神经的效果。

此外,记者在联盟内还看到了割草机器人。据了解,割草机器人可以自动适应路径规划与智能避障行走,具有刀片智能安全控制,自动检测草的长度、稠密度,智能识别控制有效割草范围等功能。当下雨的时候,机器人还可以自动避雨;没电的时候,还能够自动返回导航工作站进行非接触式电磁感应充电。

说到机器人,怎么少得了无人机,在联盟内摆放着多架不同型号的无人机。其中,轻型多用途农用无人直升机可以搭载260cc油箱,最大飞行速度达到100km/h,最大可连续飞行50分钟,覆盖面积达到16平方千米。不仅如此,该无人机可以搭载热红外相机、红外光谱相机等科研遥感仪器用于农田信息遥感,可以实现快速无损的作物生长信息的实时获取,用以监测土壤墒情、作物成熟度。

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